Mr.David 发表于 2018-11-28 16:57:35

LinuxCNC Stepconf设置教程

本帖最后由 Mr.David 于 2018-11-28 17:01 编辑

      前面讲了linuxcnc的安装，这里我们来讲一下linuxcnc的Stepconf配置。

1，配置Linuxcnc Stepconf之前我们首先要知道我们的并口端口号，如果是计算机自带并口那么就是0x378。如果是安装的PCI并口扩展卡那么就要通过lspci来获得端口号了，我们先打开一个终端输入如下命令：
lspci -v然后会出现下图这样的数据，我们看到末尾有一个名为 Serial controller（串行控制器）的设备，这就是我刚安装到主板上的并口扩展卡，具体因品牌关系可能名称会有不同，大家可以在未装上之前先执行一下这个命令，装上之后再执行一次。两次对比就很容易找到了。图中标白的那一行I/O ports at c000 ，其中c000就是我们要找的端口号。前缀统一0x开头，那么我们设置时需要填入0xc000。
这里还有另一个在windows下获取端口号的方法，使用过mach3的朋友应该知道怎么弄。不懂的也可以看一下。
百度文库链接：
https://wenku.baidu.com/view/8d3ffb0016fc700abb68fc0d.html
https://img-blog.csdnimg.cn/20181128160153901.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpYW93ZWkzNzMx,size_16,color_FFFFFF,t_70data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAPABAP///wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==​
2，现在我们到应用程序菜单-CNC里面打开Stepconf Wizard如下图。点击开始：
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3，我们选择创建新的配置，下面的选择我们只勾选创建桌面启动器（Windows里叫桌面快捷方式）就可以了。然后点击下一步。
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4，机床名称那里可以设置一个我们自己的名称，单位我们选择毫米。驱动器时序根据实际情况调整，如果不知道默认即可。点击“测试基本周期抖动”，将红框位置的数据填到“基本周期最大抖动”那里。然后点击下一步。
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5，这里是并口设置，针脚功能根据板子的实际功能设置，并口地址按本文开头获取的地址填写。如果需要改变轴的方向可以勾选反向。设置完后点击下一步。
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6，这里是关于界面和PLC的一些设置，可以根据个人喜好选择AXIS或者Gmoccapy，完成后点击下一步。
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7，这里开始设置轴的参数了，根据实际情况设置，电机丝杠直连的话齿轮比1：1，使用同步带或者齿轮减速的话就输实际齿轮轮比。设置完可以点击“测试这个轴”看看设置是否有误。结束后继续设置其它几个轴。
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8，这里是主轴的参数，可以通过软件PWM来控制主轴的转速、方向和启动停止，目前MACH3的板基本都支持。
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9，到这里设置就结束了，点击完成，会在桌面创建一个启动器来启动linuxcnc。
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10，Gmoccapy界面：
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11，AXIS界面
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陈韶华 发表于 2023-8-31 15:53:43

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